Dices que 'la familia debe estar unida', pero éso significa TODA LA FAMILIA, no que ellos tengan todos los derechos y tú ninguno (ley del embudo y el lado ancho para ellos), y está claro que desde pequeño te han traumatizado con sus problemas. Ahí mandan ellos, no tú, que parece que no seas nada, a no ser que sea para exigirte, claro está...
Tú también tienes derecho a hacer tu vida, a vivir tranquilo y a superarte laboralmente a pesar de tu discapacidad, y ellos deberían animarte, no basurearte. Recordemos que un cuidador es también una persona con derecho a tener vida propia y descansar, no un esclavo 24/7, menosprecios incluidos. Siento que tu madre esté enferma, tu padre en el paro y tal, pero éso tampoco les da derecho a tratarte así. Mi suegro también estaba enfermo, y el hombre era super agradecido.
Yo no me quedaría en un lugar donde se discute, me menosprecian y me insultan, sea mi familia o la de Falete, si yo respeto y voy a dedicar un tiempo en unos cuidados, quiero que me respeten a mí también, sino, pues aire. Cuando alguien te chantajea/manipula no sirven las buenas intenciones ni las conversaciones, ya que siempre le darán la vuelta a todo y el que lo hará todo mal serás tú, y ellos los que actúan bien, aunque no lo estén haciendo.
Yo lo que haría es: irme con mi amigo a vivir, e ir a casa de ellos después de trabajar. También hablar con mi hermana para irnos turnando, o incluso por si fuera posible contratar una persona que se hiciera cargo algún día que no podáis o queráis descansar, y por supuesto no tolerar menosprecios. Ellos te habrán cuidado físicamente de pequeño, pero lo que es psicológicamente, parece que te han hecho daño con sus actitudes, y el bienestar emocional también es muy importante para el desarrollo de un niño, y esa situación no tiene porqué prolongarse ahora que eres adulto, cuando eres niño no decides, te *odes, sufres sí, o sí, cuando eres adulto es opcional.