Una relación sexual no es un exámen. Tranquila mujer.
Los principios siempre son algo confusos, porque aún no se sabe lo que le gusta o no al otro u otra. Eso se arregla con la práctica.
Céntrate en disfrutar y hacer que disfrute, más allá del orgasmo. No te preocupes que eso ya llegará...y tanto que llegará!!!
Deberías comunicarle que prefieres más preliminares antes de pasar a la acción directa. Probablemente ella también lo prefiera y fue un poco al grano por los nervios. En cualquier caso, hablarlo de forma natural no sólo puede mejorar el acto, sino crear una complicidad que os fortalezca como pareja.
Ya os queréis, lo demás llegará.