Es una situación muy complicada ya que también hay niños de por medio y yo en este caso no soy la más indicada para decirte nada puesto que no estoy casada ni se como es la vida en pareja, mi humilde opinión es que te mereces vivir tu vida y lo más feliz posible, tu marido es un machista y no te quiere por lo que escribes, se que debe ser muy muy duro pero el paso sería el divorcio.
sea lo que sea lo que tu decidas, mucho ánimo