Creo que actuaste con bastante educación al saludarla, aunque ella no te viera. Lo ideal sería haber coincidido las miradas y saludaros. No es culpa tuya si no fue así. No me hubiera parecido apropiado que hubieras iniciado conversación con ella en la situación social que describes. Es normal que te pusieras incómodo, ya que son situaciones algo tensas, y si eres un poco extrovertido pues la gente te lo nota. Las coñas de tu pareja y tus amigos son sanas y normales. Fue una situación divertida. Piensa que al año se crean decenas de sit coms en las que los chistes son gags de este estilo. Por algo será que tienen tanta gracia.
No te fustigues. Si vuelves a ver a tu ex, salúdala con naturalidad, y ya está. No te comas la cabeza.