Sexo con penetración

tecno

Hola.

Me encanta tener sexo con mi pareja y ella disfruta mucho tambien. Siempre procuro que ella llegue al orgasmo antes que yo. La cosa es que todavía no hemos tenido penetración como tal porque nunca he encontrado el momento. Me explico:

Respecto a nosotros, nos gusta mucho jugar en la cama y nos masturbamos, hacemos sexo oral y anal, con esto ella siempre llega al orgasmo y yo disfruto un montón haciéndole perrerías.
Digamos que nuestro sexo es una especie de "preliminar" que se extiende 2-3 horas.
Sin embargo, os lo he comentado, nunca hemos tenido penetración porque no encuentro el momento, a mi no me gusta ir al tema al poco rato de empezar porque me veo expuesto a correrme antes que ella y por lo que duran nuestros encuentros no le daría el placer que le estoy dando. No es que dure poco, si no que... imagináos a lo mejor 20 minutos de preliminares y después la penetración. A ella le cuesta llegar al orgasmo solo con eso, es por eso que me gusta procurar su orgasmo haciendo otras cosas.
Además, he intentado penetrarla para "acabar" a las 2 horas de empezar pero la erección que tengo no es la misma que al principio y me cuesta, no se si es normal.

Ella está encantada con el sexo, me cuenta que nunca le habían dedicado tanto tiempo y la verdad es que siempre se corre. Quizá esté un poco obsesionado con que llegue al orgasmo y por eso no he encontrado el momento para la penetración, quizás deba plantearlo como un estímulo más al principio de la relación sexual y acabar con los jueguecitos que tanto nos gustan.

Quiero resaltar que para mi, de entre todas las cosas que puedo hacer y se que le dan placer, la penetración es la última. Pero quiero darle eso también.

¿Qué opinais?
Gracias.