Sí. Es perfectamente posible. Si ambos han dejado la relación de mutuo acuerdo, no ha habido malos rollos ni terceras personas, y mantienen el cariño y los buenos recuerdos, creo que es perfectamente posible mantener la amistad.
Otra cosa es que mantengan tanta cercanía como para poder volver a sentir algo el uno por el otro, o derrepente querer roce, o que alguno de los dos (o los dos), tenga una pareja algo posesiva y celosa y les pida que corten la relación para siempre, en cuyo caso, preferiran sacrificar la amistad de un ex, antes que la relación con su actual pareja.
((modo off: me encanta cuando me pongo en plan sexologa)).