Osezno, no hace falta que cuente porqué la golpeó, cualquiera que sea el motivo NUNCA es causa suficiente para golpear a alguien y mucho menos si esa persona es tu pareja y supuestamente la quieres y le guardas respeto. Tus padres hicieron muy bien en denunciarlo, eso no es un hombre y tampoco te quiere pero será el padre de tu hijo si finalmente decides tenerlo.
Sobre qué hacer, ¿qué quieres hacer? Dices que ahora vives con tus padres pero, si no he entendido mal, estos te maltrataban psicológicamente, así que tampoco deberías seguir viviendo con ellos. Lo mejor sería que intentaras buscar un trabajo e independizarte (irte por ejemplo a vivir con un par de amigas). También depende de cuánto tiempo estés de embarazo, puedes decidir abortar o continuar con él, eso ya es decisión tuya y lo debes de meditar mucho.
Muchísima suerte