¿Qué consideráis cómo infidelidad?

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Hola! Tuve una historia con un hombre casado, que en el momento de liarnos, llevaba separado pocas semanas de su mujer. Nunca hubo penetración pero si sexo oral porque decía que no tenía las cosas claras (sobre mí, sobre si volvería con ella y sus hijos) y no quería involucrarse más sentimentalmente, hacerme daño, etc pero el deseo podía más que él y luego sus comeduras de cabeza me las comía yo también. Al poco, volvió con ella y sus hijos. Yo creo y, él me lo confirmó, que no hubo penetración porque se sentiría culpable en el caso de que volviese con ella (cómo al final pasó) Yo sigo pensando que no hizo bien las cosas desde el principio: "donde no tengas la olla, no metas la *****". Así de claro.
Mi pregunta y mi curiosidad, independientemente de mi historia, aunque la haya contado, está más dirigida a los hombres: ¿Consideráis infidelidad la penetración y el sexo oral no? Si tuvierais una historia como la mía, ¿qué hubierais hecho y pensado? ¿De normal es lo que se piensa? Muchas gracias. Saludos.