Eso depende mucho, yo he tenido varias relaciones en las que nos hemos acostado en la primera cita, y han durado meses o incluso años, acabando por otros motivos.
Si el cuerpo te lo pide, por que no?, eso si, si se extiende mucho en el tiempo y no quiere una "relacion formal", acabaras de follamiga. Si no es lo que quieres, diselo cuanto antes.