Hola!
Yo tengo uno en el labio inferior y te aseguro que no me dolió. Eso va un poco en cada uno, se siente el pinchazo, pero no es nada doloroso (para mi).
Eso sí, piénsatelo muy bien. Requiere muchos cuidados el primer mes y hay que andar con cuidado. Se te inflamará un poco, pero eso es lo normal, se baja en unos pocos días.
De todos modos, lo mejor que puedes hacer es ir a preguntar a algún sitio donde los hagan (mira que sea de confianza), son muy amables y resolverán todas tus dudas. Pero no preguntes si duele, te dirán lo mismo que yo, que eso depende de cada uno. No todos sentimos igual las cosas
Si necesitas saber alguna cosa más, me encantará ayudarte