Si la otra persona no le atraes te da igual pedirselo, robarselo o dárselo. El resultado va a ser el mismo.
Al pedir un beso no estás demostrando inseguridad. Estás demostrando respeto hacia la otra persona. A mi me parece muy respetuoso. Pedir permiso para acariciar o para besar a alguien no esta reñido con la masculinidad ni con la seguridad, ni con la arrogancia. Puedes ser un seductor y pedir permiso.
Tambien depende de como sea la persona. Si la chica es una guarrilla le meto el morro y punto. Si la chica es una chica educada y respetuosa le pido permiso hasta para acariciarle, hasta para acompañarla a su casa.