En caso de que veas que necesitas ayuda, lo mejor es que se lo digas a ellos en el momento preciso, que les expliques cómo te sientes y por qué crees que los necesitas.
Seguro que te tienen el mismo cariño que antes, lo único es que querrán ver hasta dónde puedes llegar solo. De hecho valértelas por ti mismo en todo lo que puedas es bueno para ti, aunque en el momento te cueste.