En primer lugar decirte que no pasa absolutamente nada por haberte enamorado de una chica de 16 años, el amor es así y viene cuando menos te lo esperas y en la forma menos esperada. Por lo que por ello no te has de preocupar.
En segundo lugar, aquí veo varios "problemas:
-El primero, aún no tienes claros tus sentimientos hacia ella, cuando los tengas claros será cuando podrás dar un paso, mientras, a esperar y ver cuál es el curso "natural" de los acontecimientos
-El segundo, no sabes sus sentimientos, ni siquiera si le atraes o se puede plantear tener algo contigo y, por otro lado, no dices si ya tiene novio, posiblemente no lo sepas, pero es una posibilidad
-El tercero, es tu alumna de karate, lo que quiere decir que al menos durante X tiempo vais a estar conviviendo y viendoos frecuentemente, si haces algo de lo que te puedas arrepentir ten en cuenta esto. Por otra parte, no sé qué repercusiones podrá tener que mantengas una relación con una alumna, en este caso no creo que muchas, puesto que no sé si tienes un código que te diga lo que puedes y no puedes hacer.
-El cuarto, ella es menor de edad y legalmente (aunque no necesariamente, puesto que la edad de consentimiento sexual en España está en los 13 años) te puede ocasionar problemas, pero más que eso, que no creo que ocurra, es que sus padres no van a ver bien esta relación (a no ser que sean muy liberales)
-Y, por último y, ten en cuenta que lo pongo en última posición, la diferencia de edad, que ella parezca ser muy madura no significa que lo sea, es decir, uno puede ser maduro en unos aspectos y en otros no, si no ha tenido ninguna experiencia sentimental ten en cuenta que en ese campo serás tú quien la tenga que guiar y, sobretodo, tener paciencia y no querer que viva etapas que por edad aún no le tocan, todo ha de llegar a su debido tiempo.
Suerte