Como ya te han comentado, lo más probable es que estés enamorado.
A no ser que simplemente sientas simpatía con ella por ser la primera amiga que tienes.
Mencionas que no has tenido novia por tu timidez. No sé qué tan timido hayas sido (o eres) pero te cuento un poco mi caso, que creo que ha sido muy similar:
Nunca tuve amigas mujeres, hasta la secundaria donde empecé a hablarme un poco con compañeras. De todas formas, la interacción se reducía a intercambiar pocas palabras.
De todas las compañeras, pasaba más tiempo con una. Hacíamos trabajos grupales siempre que había la oportunidad, y sentía que siempre la pasábamos bien. Podíamos hablar muy tranquilamente, y hacer muchas bromas, siempre en el buen sentido.
En un primer inicio no sentía interés por ella, era como cualquier otra persona. Pero con el pasar del tiempo comenzaba a sentir cosas por ella.
Esto para mí era extraño, porque siempre que me había enamorado era solo observando, y sintiendo interés desde un primer momento.
Yo siempre he sido muy "quedado" en el sentido de intentar formar una relación, no porque no quisiera, sino por el temor la rechazo. Pero con ella llegué a tener más confianza con el pasar del tiempo.
De pronto podía abrazarla y caminar con ella, sin sentir verguenza alguna.
Paso el tiempo, me declaré, ella aceptó. Yo la quería mucho, porque sentía amor y mucha comprensión por su parte. Nos contábamos todo.
Como era de esperarse, fue ella la que tomó la iniciativa para el primer beso.
Pero conforme pasaba el tiempo, y tuvimos nuestras primeras experiencias sexuales, todo cambió.
Me refiero a que, el sentimiento puro cada vez era menor, mientras que el deseo sexual aumentaba.
Luego de 3 años de relación, los últimos 2 años, cada vez que nos veíamos siempre terminábamos teniendo intimidad.
Resumen final para no continuar extendiéndome mucho:
Ella me preguntó si realmente la amaba. Como no me gusta mentir, le dije la verdad. Que la quería un montón, me sentía bien con ella, pero que no la amaba como en un inicio. Era más costumbre.
Nos hemos terminado separando. Y ahora llevo ya 2 años estando solo.
A veces siento tristeza por mi soledad y porque aun no consigo disolver mi timidez. Pero no me arrepiento de haber sido sincero. Creo que ella merece a alguien que la ame verdaderamente.
Como ya te han dicho antes. El sexo no es lo mejor de una relación. Lo son las caricias y el afecto transmitido.
La primera etapa de enamorados creo que es mucho mejor que el desarrollo siguiente de la relación (a menos que sea amor verdadero y nunca disminuya).
Te deseo muchos éxitos con ella
Cuando te sientas listo, dile lo que sientes.
Y si no sientes deseos "vanales" sobre ella, eso no es nada malo.
Por el contrario es algo de lo que puedes sentirte orgulloso.
Creo que las personas que solo buscan "lo otro" están mucho más vacías por dentro.
Simplemente es cuestión de educación, a nadie le gusta que lo molesten mientras duerme 
, lo vas a suspender todo.
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