Te han dado buenos consejos, y a mi me gustaría solo perfilarlos.
Lo primero que yo haría en tu lugar es examinar tu matrimonio, para ver si eres feliz y quieres a tu marido, o si por el contrario eso se ha perdido.
En caso de que tu matrimonio ya no signifique nada, lo primero es hablar las cosas, disolverlo de una manera civilizada y rehacer un poco tu vida con tus niñas.
Solo cuando tu vida esté resuelta y hayas dejado que las aguas se calmen, es cuando deberías plantearte relaciones nuevas.
Ten en cuenta lo peligroso de dejar a tu marido por tu amante, y es que la relación ha comenzado viciada desde el principio, y mas cuando te ha dicho que siente celos de tu marido.
Eso significa que a medio/largo plazo tu amante te echará en cara que engañaste a tu marido con él, y temerá que repitas patrón.
Animo y haz las cosas bien, o entrarás en una espiral que complicará tu vida cada vez mas.