No sé como se daría eso de dormir juntos en ropa interior, depende de la situación yo sí que podría dormir en ropa interior con un amigo como podría con una amiga, pero es cierto que la pregunta de si te puede dar "un besito", disipa cualquier tipo de duda, desde mi punto de vista vaya.
Yo de ti, haría lo que te han dicho más arriba. Invítale a salir de nuevo y repite la jugada a ver que pasa, pero esta vez sé más espabilado en ese sentido.
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