Pues yo te recomendaria que antes de hacerlo que primero "jugaseis" un poco con vuestros cuerpos. Os desnudais el uno al otro despacito, suavecito, le vas acariciando el cuello, los hombros, los pexos ( y ella a ti tb despues claro ) y en fin, ir excitandoos. Si después de estar esos minutos de juego asi podeis aguantar y volveros a vestir pues nada, a la proxima mas y mejor
e ir practicando hasta que ella se note suficientemente excitada como para animarse a que haya penetración.
Eso si, ya sabes ten preparaditos los preservativos ehh!!!
Otro consejo que te doy para que tu novia se vaya "haciendo a la idea" de como sera la penetración es que le metas primero un dedo en su vagina ( cuando esteis jugando, osea cuando esteis excitandoos ) y empieces a moverlo ( el dedo ) y que ella lubrique, si consigues eso, pues le metes otro dedo mas ( y ya no mas que te vicias jejeje ) y esto es un buen ejercicio también para que asi su vagina se valla "acostumbrando" a como sera cuando tu pene la penetre.
Un saludo y suerte