Tu tienes tus propios tiempos... forzar las cosas no te iba a servir mas que para ponerte aun mas nervioso, si es que eres realmente un chico timido y poco acostumbrado a tomar la iniciativa.
De todas formas, no des nada por perdido...
Primero habria que barajar dos opciones, una es si te gusta para algo mas esa chica, o si quieres estar con ella solo por diversion.
Si es lo primero, pues se trataria de seguir hablandole, seguir siendo como eres sin pretender ir mas rapido de lo que tu te sientas capaz. Porque es asi, ella debe interesarse por ti por como eres, y no por lo que trates de venderle.. mas si sus amigos ya le han comentado que eres algo timido (que ojo, no tiene porque haberselo tomado en serio, y quizas por eso no tomo la iniciativa ella. Osea, no tiene porque significar que no haya mostrado interes).
Si es lo segundo, aunque seguramente ella ya te habria entrado, pues entonces la idea seria sacar fuerzas de donde las tengas, y volver a quedar con ella una noche que salgais, mostrarte algo mas receptivo a la hora de bailar o mandarle mensajes (yo te note algo frio a la hora de responderle), proponerle acompañarla a casa, y dar pie a que podais estar solos.
En ambos casos, el hecho de mostrarte interesado es importante.
Ya no sirve de nada preguntarse si actuaste bien o mal, si podria haber pasado esto o aquello. A partir de ahora actua de forma que no tengas porque preocuparte por esas cuestiones