Tienes un SO que ya no tiene soporte ni por parte de Microsoft ni por parte de Mozilla.
XP ya está bastante obsoleto, además te arriegas a ataques informaticos, ya que no cuentas con actualizaciones de seguridad.
No se que equipo tienes, pero tendrías que instalarle si es posible al menos Windows 7. Eso dependerá de cuanta memoria RAM tenga tu equipo y de la capacidad del disco rigido.
https://nmas1.org/news/2016/12/26/firefox-windows