Sólo dale el beso, quizá te salga mal, quizá no, es algo casi instintivo y mejorarás con el tiempo, o tal vez no, hay gente que se le da muy bien y gente que no aprende nunca. Sólo te daría algunos consejos: no abras demasiado la boca, no salives demasiado, en cuanto a la lengua, mejor ser un poco conservador al principio que lo contrario y ojo con chocar los dientes xD. Mantener una buena higiene obviamente es fundamental.
Relájate, si le gustas no te rechazará, y en poco tiempo tendrás bastante práctica