¿Cómo dejar una relación?

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Me siento fatal por estar planteando esto.
Llevo con mi novio media vida. Empezamos juntos siendo dos adolescentes, he sido muy feliz a su lado, pero siento que yo he ido creciendo y él no lo ha hecho.
Sólo quiero llorar. Le quiero muchísimo y él me quiere muchísimo a mí, nunca hemos tenido un motivo de peso para dejar la relación. Pero siento que no puedo más, por estar a su lado no he avanzado tanto como hoy pienso que debería haber hecho. No he viajado, no he disfrutado de conciertos, no he ido al cine ni a restaurantes. Nada.
Él es muy casero y siempre está con la PlayStation. No hace deporte, no tiene otras inquietudes. No hacemos nada juntos, nada aparte del sexo.
Lo hemos hablado ya varias veces, y los primeros días parece que cambia, vemos alguna película, cocinamos juntos... pero rápido vuelve a su rutina.
Es un chico con un interior maravilloso y nos reímos mucho juntos. Sé que me acabaré arrepintiendo porque no quedan más como él, pero esta forma de vida me mata.
No sé cómo salir de esta relación, de dónde sacar fuerzas. No me imagino un futuro sin él, pero no soy feliz.