simplemente acércate,con la vergüenza no vas a ninguna parte,si quieres hablar con ella aunque sea para decir "hola" no lo vas a lograr si sigues así
relájate y sé tu mismo,acércate con naturalidad aunque sea para pedirle la hora si no te sientes muy animado en un primer momento,pero habla con ella,es un paso importante si quieres conocerla
suerte