Si se salia como tu dices será porque perdia erección ¿no?, aclaranos ese punto, si es por lo que he dicho trata de relajarte y tomatelo con calma, y si no es por eso quizás será por la postura, hay posturas en las que es díficil que en algún momento no se salga.
Intenta calmarte, el que estés pensando si tu chica te dejará por esto sólo agravará la situación, no hagais por ahora posturas raras, limitaros a aquellas que mantengan "aquello" bien sujeto y en su sitio.