Ayuda por favor. Harta de esta situación.

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buenas, estoy harta de vivir una situación con mi marido desde hace ya 3 años que estamos casados. Al principio todo iba bien pero al llegar aquí a España mi marido cambió de una forma drástica y me molesta mucho primero veo, sexualmente no se implica tanto por las quejas que le pude hacer, intentando también decirle que me gustaría que haga tal o tal cosa en la cama sin mejora ninguna y siempre buscándose excusas, me cansé y no pido más,
2) el tema de mi suegra esta encima de nuestra relación preguntando por todo, llamando casi todos los días como si descuido de su hijo, y se pone siempre en plan ella si que sabe todo hablé con mi marido ni caso, me dijo al contrario que no le " metemos en cosas de mujeres" nos arreglamos como podemos, bueno lo que hice yo era dejar de ir a casa de mi suegra cuando nos invita a comer porque no quiero enfrentamientos con ella, sin embargo siempre cuando llegaba ahí opinaba de como iba vestida, peinada esto me molesta mucho en fin
3) El y yo no tenemos hijos, el que tengo es mío pero desde hace 5 años que vivimos juntos mi hijo le quiere como un padre , después de contar todo eso le he sido infiel una vez con un hombre casado con quién mantengo la relación hasta día de hoy ahí encuentro un poco de consuelo y prefiero estar con este tipo porque no hay algún tipo de molestia en nuestra relación. Estoy cansada de vivir así con mi marido con lo mucho que intento salvar mi matrimonio el no se esfuerce en cuidar la relación yo si que hago casi de todo en casa, cocina, limpieza plancha, fregado y tal me veo más bien como un trapo que una esposa a su lado, y cuando le toca hacerlo vaya por dios es un desastre tremendo que tengo que volver a repetir un trabajo que ya debería haber sido hecho, su pasa tiempo favorito dormir, comer jugar a los vídeos juegos como un niño pequeño y ya está. Quiero pedir el divorcio pero tengo miedo porque no tengo medios suficientes para sobrevivir sola con mi hijo, y a parte perderé mis papeles que están ya en proceso,
Si alguien me puede contestar aunque se mi mensaje es bastante largo y este me causa un daño psicológico que no se si aguantare por favor decidme algo
Saludos
el tiene 50 años y seguimos viviendo en casa de su madre porque ella no quiso que gastemos dinero en alquiler pero ella( mi suegra tiene su casa)