Desconozco cuanto tiempo estarías con tu ex, pero tal y como lo cuentas, no me da la impresión de que lo tengas superado del todo, aún pareces algo cerrada al amor, por lo que te diría es que vayas muy poco a poco.
Yo de momento iría haciendo planes en común con él y los demás, y un poco más adelante, le propondría quedar a solas, pero nada muy complicado, que no parezca demasiado cita o compromiso, un café por ejemplo.
A mí desde luego por whatsapp, no me parece lo más adecuado, mejor a la cara, pero para ir tanteando el terreno quizá podríais ir hablando de temas más banales por whatsapp, y a ver qué te va contando él.
Lo que no entiendo es el miedo a que se enteren vuestros amigos, es que hay algún tipo de mal rollo entre el grupo? qué temes exactamente?