Pues yo soy de la opinion que si los dos no quieren romper esa amistad, no tiene porque romperse aunque una relacion amorosa salga mal...
hace años yo lo intente con un amigo mio.. al final salio mal, y aunque al principio la relacion de amistad a la que intentamos volver parecia forzada, con el tiempo dejamos atras todo y volvimos a ser amigos sin problemas. Ahora el tiene su pareja, y aunque ha ido a vivir lejos, seguimos hablando, y cuando viene de vacaciones nos vemos sin ningun problema.
Pero claro, al igual que una relacion, una amistad es cosa de dos. Si la cosa no termina muy mal (que siendo positivos, ¿porque tendria que ir mal?), no hay motivos para que no podais seguir siendo amigos. Una cosa esta clara, si ambos quereis intentarlo, aunque haya miedo, y no lo haceis, siempre os estareis preguntando si hubiera salido bien... y arrepentirse de no haber hecho algo, es un pensamiento muy frustrante. Hablalo con ella, sed positivos: las cosas a veces tambien salen bien

y si teneis claro que ante todo soys buenos amigos, eso no tiene porque cambiar aunque otro tipo de relacion no sea fructifero.