Tener 19 o 20 años, por mucho que seas mayor de edad, no hace que seas plenamente madura, además, según lo que contaste, lo que pasó en esa ocasión estuvo bastante lejos de lo sucedido años antes, y...
El simple hecho de que consideras aberrante la zoofilia y te arrepientes de lo que hiciste, y que además, no lo volviste a hacer, basta para tener claro que no estás perturbada.