Pues yo le diría la verdad. Que te quedó ahí un resquemor, que sientes que en su momento no actuaste de la mejor manera y pedirle perdón por ello. Y ya está. Si la cosa deriva en amistad, debe ser...
Pienso por lo que cuentas que necesitas perdonarte para cerrar del todo esa historia. Puedes hablar con ella o puedes intentar hacer ese proceso por ti mismo, aunque lo segundo es más largo.