Salvo en algunas especies de primates, como los bonobos, que son la mar de viciosos :) ese "dejarse llevar" va regido por los periodos de celo en las hembras. En muy poquitas especies las hembras...
En la especie humana no es así, es una de las cosas que nos diferencia de los animales, en estos el sexo es instintivo, es el instinto de reproducción lo que hace que tengan relaciones.