¿Qué cosas hacen las parejas?

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Os cuento. Estuve con una chica cuando tenía 16 años, estuve con ella de novio hasta que me puso los cuernos tras 5 años. En ese tiempo éramos novios pero al ser adolescentes cada uno en casa de sus padres que nos veíamos los fines de semana y alguna vez suelta pues tampoco vivimos al lado, vivo a 50km.
Decidí perdonarla pero obviamente corté la relación y desde entonces ha sido mi amiga con derecho.

Como nos queremos mucho estuvimos alejados 3 meses pero luego nos reconciliamos pero ya sin ir yo a visitar a su familia ni nada, sólo como amigos, pasaron 7 años más pero nuestra relación era quedar, quedar 1 día por semana, volvimos a tener relaciones, ese día que voy hacemos alguna actividad y luego cada uno a su casa a hacer su vida. Curiosamente no somos de acostarnos con otras personas, sólo hemos estado teniendo sexo entre nosotros salvo tras los cuernos que yo me acosté con otra chica y ella no se.

Ya tras tiempo pienso que como la quiero mucho podía empezar una relación pero tannntos años de este plan, quedando sólo para cama aunque realmente yo no quedo sólo para cama, quedo para verla porque me agrada mucho verla, pasar un día juntos como si fuésemos amigos que nos queremos.
Esos días hacemos alguna actividad juntos aparte de cama pero paseamos por ahí y en época de vacaciones mi familia tiene casa en la playa así que la invito y estamos como novios prácticamente durante esa semana pero aparte de las vacaciones jamás paso 1 semana con ella de seguido, igual duermo con ella 10 noches al año.

Ella alguna vez me comentó de formalizar y yo digo: ¿por qué no? Pero tantísimos años así tengo trastocado el concepto pareja, yo os pregunto ¿cómo actúa una pareja de diferente a nosotros? Para mi ya parece ese es mi concepto pareja, ¿qué mas tendría que hacer si quisiera tenerla de novia? Estar todo el dia juntos? Imagino vivir con ella pero ¿y de actividades? Qué haces las parejas? Jamás voy de bares, ni copas ni nada con ella pues sólo paso el día con ella, luego cada uno con sus amigos, no he visitado museos ni nada de nada con ella salvo lo que os cuento de pasear un poco, charlar, pero siempre por el día.

¿Qué cambios debería hacer para formalizar con ella? Ella por lo que me dice no somos nada, ella quiere tener algo pero por lo que hacemos dice que eso no es nada y yo me lo tomo como que ¿y qué quieres hacer? qué hacen las parejas? Estoy perfidísimo tantísimos años en este rollo tipo amigos con derecho. Yo si quiero formalizar e incluso tener un hijo con ella en un futuro pero estoy perdido total. Necesito vuestros consejos.