En la calle no lo veo como algo malo. Al revés, en el momento pienso que me gustaría poder hacer lo mismo
Las situaciones que me parecen incómodas son cuando lo hacen en un sitio cerrado y no muy espacioso (por ejemplo, en un ascensor) donde sólo está esa pareja y uno mismo, en un autobús que va hasta la bola y se ponen pegados, justo al lado, o en el asiento de enfrente cara a cara...