Si no he entendido mal el post, creo que tratas de decir que con tu pareja hablais de hacer ciertos actos durante la relación sexual, pero que a veces uno de los dos o los dos os echais atras porque lo considerais muy vergonzoso o a lo mejor un poco asqueroso.
La experiencia me dice que estas situaciones es mucho mejor que se acaben dando.
Por ponerte un ejemplo: Yo al principio cuando lo hacia con mi pareja, muchas veces la decía que me hiziera esto o aquello. Y ella, en la mayoría de las ocasiones, no me lo hacía. por ejemplo, lo que a la mayoría de los chicos nos pone: una felación. En otras ocasiones si me lo hacía.
Pero ya se llegó a un momento en que yo dejé de pedirselo. Y cada vez que nos acostamos, no siempre, pero ya es un acto que sin tener que pedirselo, me lo hace.
Más que pedir a tu pareja que hagais esto o lo otro, yo creo que se trata de disfrutar y vendrá espontaneamente
resulta que estuvimos hablando yo y mi chica sobre el tema del sexo oral... y yo noto perfectamente que a ella le gustaria y me dijo que en un tiempo lo hariamos pero el caso es que le echa para atras porque dice que es una cosa guarra , no es una cosa con amor y se tienen que hacer cosas con amor, por ese motivo se niega 
pero muchas veces me dice cosas que le delatan que tiene ganas...``te pegaria un mordisco´´ , cuando lo hagamos sera de tal manera ``sin preservativo´´, etc.... Alguien entiende esto? yo no la pienso presionar...a mi me daria igual no hacerlo , pero entre hacerlo y no hacerlo me quedo con hacerlo el placer es gratis 
Modo Híbrido