Si tenés imaginación ayuda mucho, sino tratá ejercitarla cuando estés sólo.
También empatía, que viene a ser, según los diccionarios una identificación emocional con el estado de ánimo de otro. Pero que también podría traducirse como estar abierto a ella... buscar cierta comodidad íntima.
Pero si lo querés más simple: ¿De verdad te gustan las chicas...? Porque si tu respuesta es sí; me supongo que no le harás asco a nada. Bien, no he conocido ninguna a la que no le guste que la devoren... lentamente... poro por poro... Después me contás.
Eso sí, "ahí"... te quedas un buen rato... hasta que trine.
Dominá tu ansiedad, y tus posibilidades de disfrutar y hacerla disfrutar aumentarán (tu ansiedad, no tu energía).
Hay mucho más, pero para empezar es suficiente.