Caigo mal a las amigas de la chica que me gusta

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Vereis, hay una chica que me gusta, pero no se si yo le gusto y lo peor es que a dos de sus mejores amigas les caigo de pena, y solo la veo algunos viernes que quedamos para salir de fiesta.
¿Que hago, la pido salir? ¿Como se lo pido?