Ayuda,quiero crecer de una vez

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Hola pues veréis, el caso es que tengo 19 años recién cumplidos y ya he empezado la universidad, como sabréis pues se hacen los típicos grupitos que suelen salir y beber y eso. Yo siempre he sido la niña obediente,nunca he dado un problema en casa, mi madre tiene ciertos problemas psicológicos ya que es una mujer obsesiva,tóxica,manipuladora,a veces violenta,gritona..... pero a pesar de ello mi padre va a favor de ella siempre porque es más fácil que ir en su contra. Yo soy consciente de ello porque consulté a un psicólogo y me explicó que mi madre estaba enferma mentalmente por ciertas cosas que han pasado en la familia y en su vida.
El caso es que cuando salgo de noche se pone a mandarme mensajes y llamarme a las cuatro de la madrugada para que vuelva a casa, es más, me viene a buscar mi padre en coche, osea que no vuelvo sola a casa (ya que mi barrio es muy violento y hay mucho delincuente siempre) . Nunca he vuelto ni borracha ni drogada ni nada de eso, siempre controlando lo que fumo o bebo. Siempre le enseño mis fotos cuando salgo, le pido opinión de la ropa, le mando mensajes para que sepa donde estoy y no se preocupe...pero no me deja más de las 4 en la calle y más sabiendo ella que yo cuando termine llamo a mi padre y el me pasa a recojer (porque el centro queda lejos de mi casa)...
Estoy harta de eso y quiero cambiar, pero ya he comprobado que ella jamás cambiará y mi padre tampoco porque ella le tiene manipulado. Quiero caer bien en la clase, hacer lo que todos hacen, volver a casa tarde , quedarme a dormir en casa de alguna compañera o compañero (opinión que no comparten ni mi padre ni mi madre ni aunque conozcan a mi mejor amiga que me invitó un dia) Tengo 19 años y parece que tengo 14, quiero ser mayor y crecer,no me siento agusto siendo obediente,estoy harta, pero se que como no obedezca luego se monta una en casa increíble y empiezan a culparme y a gritarme y se que mi madre no está bien y no es bueno que se ponga así. Quiero salir de vez en cuando y pasar toda la noche por ahí, hacer lo que hacen todos mis amigos de mi edad... y sobre todo, caer bien en la facultad y no parecer una niña pequeña, pero mis padres son demasiado sobreprotectores,he pensado en rebelarme pero no se si es buena idea.... Qué puedo hacer? Es urgente por favor. Mil gracias.