Sara, solo tú sabes como es esa relación que tienes con ese amigo, pero lo que cuentas es que estaba con una chica, rompió con ella y ahora lleva dos años con la otra chica, "Rosa"

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Si no ha pasado nada más de lo que cuentas, por lo que leo, -y es mi opinión-, los "amores imposibles/platónicos" no llevan a nada bueno

. Si bien como te han comentado, si tiene que ser algo, será..., diría que no es bueno que te quedes siempre "esperando", tampoco me refiero a que te "declares", o que vayas tras otro chico para darle celos/para olvidar. Todo esto, te traerá más confusión
Sigue con tu vida, con tus amigos, o tu familia, o tu perro, o lo que sea. No te centres en nadie, porque eso no trae nada bueno. CENTRATE EN TI, no en otra persona. Lo que tenga que ser, será, ya sea con este chico en un futuro, o no, o con otro chico que te hará pensar que éste era una "ilusión", aunque ahora no lo veas asi.
Si sois amigos y asi te sientes bien, adelante, no fuerces nada.Si tiene que ser, será. Si no es asi, y llega un dia en el cual te "liberas" de ese "sentimiento"; será lo mejor que te podrá pasar entonces